Bloczek , który jest jednorodnym walcem, podwieszono do sufitu. Przez ten bloczek przerzucono linę. Do jednego końca liny przymocowano ciężarek , a do drugiego końca liny przyłożono zewnętrzną siłę . Siła oraz drugi koniec liny są skierowane pod kątem do poziomu (zobacz rysunek obok).
Przyjmij model zjawiska, w którym:
-
masę walca (bloczka ) oznaczymy jako
-
promień walca (bloczka ) oznaczymy jako
-
masę ciężarka oznaczymy jako
-
moment bezwładności walca (bloczka ) względem jego osi wyraża się wzorem:
-
lina jest nierozciągliwa i nie ślizga się po bloczku
-
masę liny pomijamy
-
bloczek może obracać się wokół swojej osi bez tarcia
-
ruch układu rozpatrujemy w inercjalnym układzie odniesienia, w jednorodnym, ziemskim polu grawitacyjnym. Przyśpieszenie ziemskie oznaczymy jako .
